Tour d'horizon sur le robot	Le 10/03/05 à 21h
Motorisation: Le déplacement est devenu imprécis! Il s'avèrerais que c'est le PIC motorisation qui pose problème. Il y a un temps de réaction entre le moment où le pilote relâche une touche et le moment ou l'impulsion n'est plus envoyée. Résolution du problème en cours en espérant trouver une solution rapidement... Préhension: Le servo moteur fonctionne parfaitement! Le serrage est très précis. En revanche, pour le treuil, il semblerais qu'un autre PIC quasi-inutile faisant office de sécurité ai lâché une nouvelle fois. Le treuil reste tout de même opérationnel et suffisamment précis.
Les Tee-Shirts Abrasion	Le 09/03/05 à 21h
Pour Montluçon, sortez couverts! La première maquette pour les Tee-Shirt Abrasion est apparue, comme vous pouvez le constater ci-contre. Le nom est personnalisé et est marqué sur la face avant, en haut à gauche, à coté du logo Abrasion. Pour les retardataires merci de payer les 10€ comme convenu sans quoi vous vous verrez dépourvus de Tee-Shirt à Montluçon, ce qui serait dommage pour la fierté de l'équipe!
Qualifié pour Montluçon !	Le 09/03/05 à 16h
Si tout se passe bien, et malgré quelques faible doutes, nous affirmons que nous seront à Montluçon pour de nouveaux matchs! Nous continuons donc à travailler sur le robot, non pas pour le rendre plus performant dans les constructions mais surtout pour le fiabiliser et l'optimiser. Le système de ressort de la pince à été revu et modifié, le servomoteur de la pince fonctionne désormais sans aucun tremblements. Nous sommes en train d'optimiser le treuil pour pouvoir monter un 4e étage de cube, et nous allons surement rajouter une vitesse lente pour l'approche des cubes. A suivre!
Ouverture du site	Le 09/03/05 à 16h
Un peu préssé par les évennements, la création du robot étant beaucoup trop en retard, ce n'est que maintenant que s'ouvre le site web du robot Abrasion! Mieux vaut tard que jamais en effet, et désormais notre robot à sa présence sur le web. Bonne visite à tous les nouveaux internautes!
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