Conception du robot
Cette galerie photo montre ce qu'il en est du robot vers la fin de sa création.
La pince est prise sous plusieurs actions (ouverte et fermée), ensuite le poste de programmation PIC, après les principaux constituants de la partie electronique, à savoir les cartes de commande situées à proximité du pilote et la manette de jeu, et pour terminer le chassi à moitié ouvert et la table de jeu.

L'équipe au travail
Un petit tour d'horizon de l'équipe pendant la conception du robot.
Des élèves et des profs qui travaillent dur, puisque nous sommes à quelques jours à peine du jour J où le robot doit être sur pied, et il n'est toujours pas prêt... pas le temps de chômer. Alors une pause pour déjeuner (garnie de discussions mécaniques) et il est temps de se remettre au travail!

Premiers pas
Nous sommes à la veille du départ pour Vaulx-en-Velin. Enfin "la veille" est un grand mot, en effet il est deux heures du matin et les qualifications sont prévues pour le lendemain!
Un soulagement de voir que le robot fait ses premiers pas sur la table de jeu et est apte à participer aux qualifications!

Vaulx-en-Velin
Le jour J! Enfin les qualifications, le moment de savoir ce que vaut le robot en match. Une dizaine de vue pour cette mémorable journée!
Dans un premier temps l'arrivée dans les stands avec les premiers test sur le plats. Ensuite des screens du tour d'homologation et de quelques matchs, et de notre plus belle construction pour terminer en beautée.
(Désolé pour la qualité d'image, ce sont des captures à partir d'une vidéo!)

Phases Finales: J-4
Nous approchons à grand pas de la finale. Malgré le temps écoulé entre les qualifs et la finale, nous n'avons toujours pas eu beaucoup de temps pour bricoler le robot. Et pour ne pas changer les habitudes, il ne nous reste pas beaucoup de temps pour tout mettre au point!
Quelques photos pour voir les quelques modifications apportées sur le robot: préhension modifiée, treuil avec nouveau tambour reculé, capteur fin de course...

Phases Finales: le départ
Voila enfin LE jour J, après les qualifications il est temps de se rendre aux finales à Montluçon tant attendues!
Quelque images du transport du robot et l'arrivée de l'équipe sur les lieux.
La tension monte, les homologations sont dans quelques minutes! Le temps de s'installer en vitesse...

Phases Finales: sur les lieux
Bricolage et dernières retouche avant de partir pour l'homologation, ou modification entre deux matchs pour optimiser le robot,... la vie dans les stands quoi!
Sans oublier les petits tour à la table d'entrainement mis à disposition pour mettre le pilote en confiance en lui permettant de s'entraîner.
Puis enfin les matchs, avec des supporters toujours plus chaud!


Plus de photos des finales sur:
[ Planète Sciences ]